控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置，其相關(guān)軟件種類繁多,常見的有以下幾類：

• 工業(yè)自動化控制器軟件
  • PLC編程軟件：用于可編程邏輯控制器（PLC）的程序開發(fā)和調(diào)試，常見品牌有西門子的STEP 7、施耐德的Unity Pro、歐姆龍的CX-Programmer等，例如西門子的STEP 7軟件，可幫助工程師在其S7-1200、S7-1500等系列PLC上進(jìn)行梯形圖、語句表等編程語言的程序編寫,實(shí)現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程如流水生產(chǎn)線的邏輯控制。
  • HMI組態(tài)軟件：人機(jī)界面（HMI）組態(tài)軟件用于創(chuàng)建工業(yè)自動化系統(tǒng)的操作界面，實(shí)現(xiàn)操作人員與控制器之間的交互，如西門子的WinCC、施耐德的Vijeo Designer、昆侖通態(tài)的MCGS等，以WinCC為例，工程師可以通過它設(shè)計(jì)出監(jiān)控工廠設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的界面，實(shí)時顯示設(shè)備參數(shù),并能遠(yuǎn)程控制設(shè)備。
• 運(yùn)動控制器軟件
  • 運(yùn)動控制編程軟件：用于控制電機(jī)的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制等功能，像松下的MOTIONSTAR軟件、科爾摩根的ServoWorks軟件等，例如使用科爾摩根的ServoWorks軟件，能對伺服電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動軌跡規(guī)劃，如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。
• 智能家居控制器軟件
  • 智能家居中控軟件：實(shí)現(xiàn)對智能家居系統(tǒng)中的各類設(shè)備如燈光、窗簾、家電等進(jìn)行集中控制和管理，常見的有小米智能家居中樞軟件、華為智能家居App等，以小米智能家居中樞軟件為例，用戶可以通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制家中的智能設(shè)備，還能設(shè)置各種智能場景，如夜間模式下自動關(guān)閉燈光、拉上窗簾等。
• 車輛控制器軟件
  • 汽車發(fā)動機(jī)控制器軟件：負(fù)責(zé)控制汽車發(fā)動機(jī)的運(yùn)行，包括燃油噴射、點(diǎn)火 timing、怠速控制等功能，不同汽車品牌和型號使用的軟件有所不同，例如博世公司為汽車廠商提供的發(fā)動機(jī)控制軟件，能精確調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的各項(xiàng)參數(shù),以實(shí)現(xiàn)最佳的動力輸出和燃油經(jīng)濟(jì)性。
  • 汽車電子穩(wěn)定程序（ESP）控制器軟件：用于提高車輛行駛穩(wěn)定性，在車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或過度轉(zhuǎn)向時進(jìn)行干預(yù)，各大汽車品牌都有其自主研發(fā)的ESP軟件，如大眾的ESC軟件，通過對車輪制動和發(fā)動機(jī)扭矩的調(diào)整，確保車輛在復(fù)雜路況下的行駛安全。