slam在哪里下載，slam下載教程
2025.07.04 12:58 1
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同時(shí)定位與建圖）是一個(gè)涉及多個(gè)領(lǐng)域的復(fù)雜技術(shù)，它有多種實(shí)現(xiàn)方式和應(yīng)用場(chǎng)景,以下是一些常見的SLAM軟件和資源下載途徑：
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ORB-SLAM2：
- 官方GitHub倉(cāng)庫(kù)：ORB-SLAM2
- 在GitHub上可以找到源代碼,可以直接下載。
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RTAB-Map：
- 官方GitHub倉(cāng)庫(kù)：RTAB-Map
- 在GitHub上可以找到源代碼,可以直接下載。
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Cartographer：
- 官方GitHub倉(cāng)庫(kù)：Cartographer
- 在GitHub上可以找到源代碼,可以直接下載。
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LOAM：
- 官方GitHub倉(cāng)庫(kù)：LOAM
- 在GitHub上可以找到源代碼,可以直接下載。
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ROS SLAM包：
- 在ROS的官方網(wǎng)站上可以找到SLAM相關(guān)的包，例如
amcl、gmapping等。 - ROS官網(wǎng)：ROS Wiki - SLAM
- 在ROS的官方網(wǎng)站上可以找到SLAM相關(guān)的包，例如
下載步驟通常如下：
- 訪問上述提到的GitHub倉(cāng)庫(kù)。
- 點(diǎn)擊“Code”或“Download ZIP”按鈕。
- 下載源代碼到本地。
在下載和使用這些軟件時(shí)，請(qǐng)確保遵守相應(yīng)的許可協(xié)議，由于SLAM技術(shù)涉及敏感信息,部分開源項(xiàng)目可能要求您在下載或使用前進(jìn)行注冊(cè)或同意某些條款。